YAMAHA  YZF R1 - 2002

Wist u dat: In de motortaal "Softail" betekent: Door Harley-Davidson gepatenteerd frame dat uiterlijk de vorm heeft van een hardtail. Toch is wel degelijk sprake van een afgeveerd achterwiel, waarbij twee parallel liggende schokdempers in horizontale positie onder het motorblok zijn weggewerkt en over een korte afstand gecomprimeerd worden. Om tegemoet te komen aan de eisen van de uiterlijke verschijningsvorm van een stijf frame hebben de ontwerpers zich in\ bochten moeten wringen om een dempingssysteem te ontwikkelen zonder gebruik te maken van een scharnierende achterbrug. Hierbij worden de verticale krachten op het achterwiel in een horizontale beweging vertaald. Het Softailframe wordt vanaf 1983 toegepast. In de typenummers van Harley-Davidson is aan de lettters ST te zien dat het model met een Softailframe is uitgerust. Bijvoorbeeld in FLSTC Heritage Softail.